毫米波雷达是环境感知的关键零部件之一，为汽车走向智能化发挥了重要作用。在智能网联汽车高速发展的大背景下，面对日益复杂的场景需求，本质上为点迹雷达的传统毫米波雷达亟需升级，往“成像”的方向发展。

为打破传统雷达存在的测高能力不足、点云稀疏、静态目标探测能力弱等技术瓶颈，几何伙伴在4D毫米波成像雷达的阵列设计、波形设计以及如何释放更多的信息方面，进行了技术创新。

阵列设计的目的在于满足二维角度分辨率要求的前提下，视场范围内天线方向图副瓣最低、系统测量动态范围达到最大，几何伙伴不断优化阵列设计，助力雷达的点云信息质量提升。

波形设计的目的在于达到包括虚拟通道之间的隔离度、测速范围、相干性、抗互扰能力等等各种指标的平衡，几何伙伴通过持续优化波形设计，实现了雷达的高隔离度和良好的抗干扰性能。

信号处理方面，几何伙伴在4D毫米波成像雷达经典算法框架基础上，通过释放信号级信息，包括距离多普勒图、距离角度图、微动特征等等，提高了4D毫米波成像雷达的信息量和目标检测率，助力雷达走向认知。

通过持续不断的技术创新，几何伙伴自研的4D毫米波成像雷达，有效解决了传统毫米波雷达存在的问题，极大提升了高质量雷达点云信息的输出能力，完成了从点迹雷达向成像雷达的进化，与传统雷达相比有了质的提升，性能达到业内标杆水平。

如今，智能网联汽车已经进入了发展的快车道，需要产业链各环节的积极协同，为兼顾硬件的高性能与软件的灵活性，软硬件集成方案已成为智能网联化发展的最优方案之一。因此，作为关键的感知零部件之一，4D毫米波成像雷达除了要在分辨率、探测距离等性能方面不断突破，还需要与更多的传感器及算法相融合，走软硬件协同发展，以此更好的提升感知性能，优化感知方案的整体性价比，最终为客户提供更好的感知产品。

几何伙伴产品总监周明宇在演讲中表示，作为提供集感知、决策、规划、控制软硬件模块于一体的自动驾驶新锐创新企业，几何伙伴基于自主研发的超高分辨率4D毫米波成像雷达，结合可见光视觉、红外成像等多传感器以及自主开发的深度学习高性能软件算法，将RA、RD、点云等信息与视觉在BEV层面进行深度融合，实现了远距离目标的稳定追踪和近距离目标的轮廓勾勒；实现了静态目标的全息感知，提升可通行空间检测概率；实现了雨、雪、雾、霾等各种恶劣天气环境下的SLAM功能，确保车辆全天候全时段运行，可满足AVP、TJP、HWP等多种智驾功能与场景需求。在最后，周明宇也向大家分享了几何伙伴4D毫米波成像雷达系统部署方案，该方案前端按照车身以及智驾需求进行了分布式部署，在数据方面进行了集中处理，以此持续优化系统性成本和性能，以满足市场需求。