第四届汽车雷达前瞻技术展示交流会现场

4D毫米波成像雷达凭借着输出信息量、通道数量、角度分辨性能以及输出点数量的优势，在高级别自动驾驶中凸显出不可替代的作用。几何伙伴产品总监周明宇结合4D毫米波成像雷达发展趋势，分享了就4D毫米波成像雷达信息释放的创新方案，受到与会专家以及在场嘉宾的一致认同，4D毫米波成像雷达领域的不断创新必将助力自动驾驶时代加速到来。

几何伙伴专注于4D毫米波成像雷达领域的研发和应用。目前已在主机厂应用的Ares系列4D毫米波成像雷达可提供高密度、高精度点云数据，勾勒出探测目标三维轮廓，大幅提高自动驾驶感知系统冗余度。此外，几何伙伴创新性地实现了基于4D毫米波成像雷达的SLAM（即时定位和地图构建）功能，可在低算力要求下，实现精准建图和定位，并利用4D毫米波成像雷达全天候、全时段感知特性，实现雨、雪、雾、霾等各种恶劣天气环境下的全时段SLAM功能。

几何伙伴4D毫米波成像雷达点云图

由感知走向认知，是4D毫米波成像雷达被业内所期待的。提升目标识别能力及准确性是能否实现认知的关键，这与雷达输出的信息量丰富程度息息相关。

提升信息量最直接的手段为提升其分辨率，包括提升距离分辨率、速度分辨率以及角度分辨率，三者分别由信号有效带宽、信号有效时宽以及阵列孔径和DOA算法决定，但受制于作用距离、采样率、射频带宽、测速范围、数据刷新率、成本、算力、体积、功耗等限制，4D毫米波成像雷达信息量的提升面临瓶颈。

几何伙伴4D毫米波成像雷达的设计思路旨在突破分辨率提升技术瓶颈，在丰富的点云信息的基础上，释放信号级信息提升雷达信息量，包括距离-多普勒图、距离-角度图以及目标微动特征等等，将这些信息与丰富的点云信息相融合，提升雷达认知能力。

几何伙伴信号级信息释放助力雷达认知

伴随着愈加复杂的驾驶场景，多模态、多任务、混合策略将成为未来自动驾驶感知领域发展的重要方向。

为提高多源融合感知系统的目标检测率和稳定性，几何伙伴团队围绕视觉像素信息在BEV（鸟瞰图）层面的深度前融合进行了探索，并取得一定进展，未来将应用于雷视融合产品中进行落地。

多源信息融合的实现，还需要拥有完备的数据闭环系统，作为致力于成为自动驾驶和智能网联汽车全球Tier 1的高新技术和专精特新企业，几何伙伴已开发研制自有数据闭环系统，并已用于多源信息融合技术开发中。随着数据的不断积累和技术不断迭代，这些系统也将保持不断更新。

持续创新，不断突破，几何伙伴必将在自动驾驶领域释放更大潜力。携手合作伙伴一起，助力更高级别自动驾驶时代加速到来。